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1.明确需求与预算(至关重要)：
*应用场景：明确机器人用途（焊接、搬运、装配、喷涂、码垛等）。
*技术要求：确定负载能力、工作范围（臂展）、重复定位精度、速度要求、防护等级（如IP等级）、是否需要特定功能（如力控、视觉引导）。
*数量与预算：确定采购数量及大致预算范围（直接影响型号选择和议价空间）。
*集成需求：是否需要供应商提供完整的交钥匙解决方案（包括周边设备、编程调试、安装培训）？还是仅采购裸机？
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